大昌建設株式会社高所法面掘削機高所岩盤掘削機（ロッククライミングマシーン RCM）

高所法面掘削機による掘削工法

　ＮＥＴＩＳ登録　No. KT-010076-V

　北海道新技術情報提供システム登録番号 19991377

　兵庫県新技術・新工法活用システム登録番号 040185

　静岡県新技術・新工法情報データベース登録番号 1216

概要

　本工法は、高所法面の切取・切り崩し・掘削・伐根・整形、既設モルタルの取り壊し、コンクリート法枠ブロックの取り壊し作業を斜面上部の推定崩落線より奥に十分な強度を持ったアンカーを設け、高所法面掘削機（ロッククライミングマシーン01型、03型、06型）とアンカーをワイヤーロープで確実に固定した組み合わせで行う工法です。

・高所法面掘削機（ロッククライミングマシーン）

	従来のバックホウにウィンチを搭載し、ワイヤーロープで本機を支え、走行装置の改良、バランシングブレードの装備で斜面に張り付くようにし、斜面に対して機械旋回台（動力部・運転席）を水平に保つリフティング装置で斜面の作業を可能にしました。
	崩落、落石の予測される現場では、遠隔操作によるラジコン運転作業も可能です。

・斜面上部に設置するアンカー

　斜面上部に設置するアンカーには、生立木の根株、埋め込みアンカー、コンクリートアンカー、グランドアンカー、ロックボルト、重量置き換えアンカーの方法があります。一ヶ所につき機械総重量の1.5倍以上のアンカー強度を設置し、ワイヤーロープを取付、左右の主ウィンチにワイヤーロープを巻き取り、巻き戻すことにより機体を上下させる機構となっています。左右の移動は、左右の主ウィンチの巻き取り巻き戻しを操作することにより移動が可能です。

適切なアンカーを設けるためには

ロッククライミングマシーン：　ＲＣＭ０１　ＲＣＭ０３　ＲＣＭ０６　ＲＣＭ１２　　　　

特徴

下部走行体、主ウィンチ２基、上部旋回体、動力部、リフティング装置より構成されている。
斜面上部に設置したアンカーにワイヤーを取り付け、左右の主ウィンチを巻き取り、巻き戻す事により、本体を上下左右の移動が出来る。
安全に作業を行うために、ＲＣＭ０３・ＲＣＭ０６・ＲＣＭ１２は、搭乗運転とラジコンによる遠隔操作が出来る。
主ウィンチは、ウィンチ操作（巻き取り・巻き戻し）をしていないとき、エンジンが停止したとき、エンジンが停止しているとき、油圧が減少したとき、自動的にブレーキが作動する機構を搭載している。
下部走行体と動力部の間にリフティング装置を設け動力部を水平に保ち急斜面の作業を可能とした。

登坂能力は、次のとおり。

　　

①ＲＣＭ０１斜面最大傾斜角度　８０度

②ＲＣＭ０３斜面最大傾斜角度　８０度

③ＲＣＭ０６斜面最大傾斜角度　８０度

③ＲＣＭ１２斜面最大傾斜角度　８０度